大阪生まれ。7才よりマリンバを始める。大阪府立天王寺高校卒業。東京芸術大学卒業。フランス政府給費留学生として、パリ・コンセルバトワールに留学。Ｊ．ドレクリューズ、Ｓ．グｱルダの両氏に師事。これまでに、小川雅弘、小川順子、故小宅勇輔、有賀誠門、岡田知之、高橋美智子の諸氏に師事。
１９７４年、ラ・ロッシェル国際打楽器コンクール第１位。グループ「３マリンバ」、アンサンブル「ヴァン・ドリアン」を結成、作曲家に曲を委嘱し、数多くの日本初演をする。
１９８０年、パリで行われた国際打楽器コンクールの審査員を務める。
１９８３年、中島健蔵音楽賞を受賞。
１９９６年、平成７年度文化庁芸術祭において、「菅原淳リサイタルー木と皮の鼓動を求めてー」の企画、演奏に対して芸術祭優秀賞を受賞。
その後、打楽器アンサンブル「パーカッション・ミュージアム」「パーカッション・ギャラリー」を結成し、その主宰でもある。
１９９９年、朝日現代音楽賞を受賞。
今までに「一柳慧とジョン・ケージ」「石井眞木とシュトック・ハウゼン」「高橋悠治とクセナキス」「ティンパニ・リサイタル」など響きを追及したリサイタルを開催。
２０００年、カナリア諸島音楽祭において、石井眞木作曲「アフロ・コンチェルト」を、
ゲルト・アルブレヒト指揮、読売日本交響楽団と共演。２００７年６月、テーリヘン作曲
「ティンパニ協奏曲」を下野竜也指揮、読売日本交響楽団と共演。
ＣＤ「菅原淳/木と皮の鼓動」「花と星」をリリース。パーカッション・ミュージアムのＣＤも
キングレコードより４枚、ＪＰＣより７枚リリースしている。
３８年間、読売日本交響楽団で主に首席ティンパニ奏者を務めた。
現在、東京音楽大学教授。日本大学芸術学部講師、昭和音楽大学特別講師、尚美コンセルヴァトアール・ディプロマ講師。